工作時，單片機系統發出控制脈沖使步進電機旋轉，而步進電機帶動絲桿將旋轉運動變成直線運動，推動注射器的活塞進行注射輸液，實現高精度，平穩無脈動的液體傳輸。注射速度可由操作人員通過鍵盤操作進行設定。啟動后，CPU借助于D/A轉換提供電機驅動電壓。電機旋轉檢測電路為一組光電耦合電路，通過電機的旋轉產生脈沖信號，這一脈沖信號反饋到CPU，CPU根據這一反饋控制電機電壓，以便獲得設定的轉速。

 

　　分體式注射泵的系統結構：

　　整個系統則由控制系統、輸入系統、輸出系統、步進電機、狀態檢測系統、注射器、電源、報警系統等部件組成。

　　1、主控模塊用單片機來實現對整個系統的控制，包括工作控制、參數計算、鍵盤輸入狀態顯示、壓力檢測,自動標注和自動報警等功能。

 

　　2、電源電路由電源選擇、充電部分及電壓提升部分組成。電源電路提供元件的工作電源,能自動切換內、外電源，使用外部電源時,自動對內部電源充電。充電完成后自動斷開充電線路。如果外部斷電,內部電源能自動供電。

 

　　3、步進電機連接模塊要求電動機控制系統能實現高轉矩、低振動水平、低噪聲、快速響應和高效驅動。步進電動機分配控制器,獲得準正弦波驅動電流。時鐘信號控制步進電動機的速度。

 

　　4、機械傳動原理：在得到中央電路的指令后,步進電機驅動電路就得到加載電壓,通過一定的脈沖激勵驅動步進電機,步進電動機在一定規律的脈沖頻率下做轉動,然后將動力源傳動到二級減速箱進行減速,使得輸出的速度得到進一步細化而傳到絲桿,絲桿通過與半螺母結構形成外循環滾動螺旋副從而精確地把速度傳到擋板處,提供了穩定而精確的進給運動。

 

　　5、壓力檢測系統：傳感器是一種能感受或響應規定的被測量物理量，并按一定規律轉換成可用信號輸出的器件或裝置，它可將輸入變量轉換成可供檢測的電信號，并將各種參量送入計算機系統，進行智能監測、控制，是測量系統中的一種前置部件。